多维力传感器(Multi-Axis Force/Torque Sensor)是一种能够同时测量多个方向力和力矩的高精度传感器,通常包括三维力(Fx, Fy, Fz)和三维力矩(Mx, My, Mz),即六维力/力矩传感器,但也存在其他组合(如二维力+力矩)